Em 25 de junho de 2013, Pedro Henrique estreia na TV com sua participação especial na novela Carrossel-SBT, no papel de Lucas.

Relembrando a cena: Cirilo (Jean Paulo Campos) chega com Maria Joaquina (Larissa Manoela) no campo onde ele irá jogar futebol com os meninos. Cirilo promete fazer um gol para a patricinha… Cirilo marca um gol. As meninas Valéria (Maisa Silva), Alícia (Fernanda Concon), Marcelina (Ana Vitória Zimmermann), Laura (Aysha Benelli), Margarida (Esther Marcos) e Carmen (Stefany Vaz), comemoram e gritam seu nome, mas quando param percebem que Maria Joaquina continua empolgada. Cirilo sai correndo e se ajoelha pra comemorar o gol. O menino tira a camiseta do time e exibe uma outra camiseta com a declaração: “Maria Joaquina, eu te amo”. Cirilo manda beijos para a patricinha, que tenta esnobar a atitude.

Kokimoto (Matheus Ueta) se machuca durante o jogo. Alícia pensa que poderá substituí-lo, mas um garoto aparece e pede para jogar. Os meninos Daniel (Thomaz Costa), Davi (Guilherme Seta) e Paulo (Lucas Santos) concordam. Ele se apresenta como Lucas (Pedro Henrique). Adriano (Konstantino Atan) chuta a bola numa casa do lado e quebra o vidro de uma janela. O morador vai ao campinho tirar satisfação. Lucas assume a responsabilidade, liga para o pai e pede para que ele separe seu dinheiro da mesada para pagar o homem. O rapaz diz que não precisa e pede pros meninos tomarem mais cuidado. Espantados, mas felizes com o comportamento de Lucas, os meninos o convidam pra conhecer a cede da Patrulha Salvadora.